Konzipiert zur schnellen Datenübertragung, bei dem die Sensoren ein oder mehrere Datenquellen (Signale) liefern können.
Konzipiert für Bussysteme mit erhöhter Leistungsanforderung.
Parallel-
Anschlussart
Daisy-Chain-Anschlussart
Parallel-
Anschlussart
Daisy-Chain-Anschlussart
Command-Read-Modus
Dient zur Übertragung von Befehlen der ECU an die Sensoren und zum Empfangen der jeweiligen Sensor-Antworten.
Es handelt sich um ein Halbduplex-Verfahren, bei dem die Befehle und Antworten zeitversetzt in einem Zyklus erfolgen.
Die Befehlsdaten der ECU sind manchestercodierte Spannungspegel.
Die Antwortdaten der Sensoren sind strommodulierte Signale basierend auf einem definierten Ruhestrom.
Ausführliche Beschreibung
Im Discovery Mode wird die Adressierung der Sensoren durchgeführt. Dieser Mode ist daher nur bei nicht voradressierten Sensoren und nur bei der Anschlussart Daisy-Chain notwendig.
Der Discovery Mode wird einmal beim Start ausgeführt.
Ausführliche Beschreibung
Nicht notwendig
Sensoren müssen voradressiert angeschlossen werden
Nicht notwendig
Sensoren müssen voradressiert angeschlossen werden
Periodic-Collection-Mode
Konzipiert zur schnellen, synchronen Datenaufnahme. Dabei sendet die ECU periodische Synchronimpulse.
Alle angeschlossenen Sensoren antworten innerhalb von zwei Synchronimpulse in definierten Zeitfenstern (timeslots).
Ausführliche Beschreibung
Background-Diagnostic-Mode
Optionaler Diagnose-Kommunikations-Kanal.
Der BDM kann während des Perodic Data Collection Modes ausgeführt werden, beansprucht jedoch ein Teil der Datenbandbreite.
Die reservierte Bandbreite befindet sich dabei immer zu Beginn eines Übertragungszyklusses.
Die Befehls- und Antwortsignal werden dabei gesplittet und aufeinanderfolgend beginnend mit den Befehlsbits übertragen.
Dieser Mode ermöglicht die Einbindung von Sicherheitsroutinen zur Datenintegrität und zur Vermeidung von Missinterpretationen.
Ausführliche Beschreibung