Zuordnung des Signals

Signale werden über die Zuordnung das entsprechende CS-Signal einem Sensor zugeordnet (Parameter CS_Number), und über die Parameter Decoder_Mask und Decoder_Value innerhalb des Sensors identifiziert.

• Parameter CS_Number:
  Ergibt sich aus der CS-Leitung 0...3 an die der Sensor angeschlossen ist.
  

• Parameter CS_Decoder_Mask:
  Stellt die Maske des Datenframes der MOSI-Leitung dar, in der die signifikanten Befehlsdaten gesendet werden. Dieser Wert ist sensorspezifisch, nicht standardisiert und muss aus dem Sensordatenblatt des Herstellers entnommen werden.
  
  Beispiel:
  2 angeschlossene Sensoren.
  Sensor 1 liefert ein x- und y-Signal und ist an der CS-Leitung 0 angeschlossen.
  Sensor 2 liefert ein z-Signal und ein Temperatursignal und ist an der CS-Leitung 1 angeschlossen.
  
  Ein Datenframe der beiden Sensoren besteht aus 16 bit (Sensordatenblatt des Herstellers)
  (Bild Datenblattauszug des Herstellers)
  
  
  Daraus ist zu entnehmen, dass der Lesebefehle des Masters 8 bit Länge hat.
  Die ersten 6 bit (A5:A0) enthalten den Lese-Befehl, die 2 weiteren Bits (RB/W und (aPAR)  beinhalten Daten zum Status und zur Fehlererkennung.
  
  Weiterhin ist dem Datenblatt des Sensors der konkrete Lesebefehl des x-Signals zu entnehmen:
  
  Das Auslesen des x-Signals erfolgt durch den Lese-Befehl 15xx (0001 0101 xxxx xxxx) erfolgt für das MSB und 10xx (0001 0000 xxxx xxxx) für das LSB:
  
  Mit dem Parameter DecoderMask = ff00 entspricht 1111 1111 xxxx xxxx legt also fest, dass die ersten 8 bit für den Lesebefehl maskiert, das heißt relevant sind. 1 bedeutet dabei, dass die bit-Stelle für den Befehl verwendet wird, stellt jedoch nicht den eigentlichen Wert des Befehles dar. Der Wert des Befehls wird im Parameter DecoderValue festgelegt.
  
  Y-Signale des Sensors 1 und z-Signal und Temperatursignal des Sensors 2 entsprechen der gleichen Systematik.
  Auslesen des y-Signals durch den- Befehl 19xx und 1Cxx erfolgen.
  Auslesen des Z-Signals durch den- Befehl 20xx und 25xx erfolgen
  das Auslesen des Temperatur-Signals durch den Befehl 49xx.
  
  Decoder_Mask für y-Signal = ff00
  Decoder_Mask für z-Signal = ff00
  Decoder Mask für Temperatur-Signal ff00
  

• Parameter Decoder_Value:
  Legt den Befehswert zum Auslesen des entsprechenden Signals fest.
  Wie bereits erwähnt ist aus dem Datenblatt des Sensors zu entnehmen, dass:
  das Auslesen des x-Signals durch den- Befehl 15xx erfolgt
  das Auslesen des y-Signal durch den Befehl 1Cxx
  Das bedeutet bei der Definition des x-Signals ist die Decoder Value = 1500.
  Bei der Definition des y-Signals ist die Decoder Value = 1C00.
  Beim Sensor 2 ist die Decoder Value = 2500 für das z-Signal und
  Decoder Value = 4900 für das Temperatursignal.
  
  

Überblick des Beispiels: